背景介绍：
　　在被称为新西历的时代。人类进入宇宙已经将近过去2个世纪了，然而人们的生活与21世纪初相比并没有实质性的变化……
　　这是因为两颗陨石的撞击所造成的混乱使得人类的发展一时停止了。
　　之后，新西历179年。第三颗陨石“陨石3”坠落在南太平洋的冥王岛。
　　地球联邦派出的调查团在对这颗调查后，得出了“陨石3”是人造物体的结论。并把所发现的人类未知的物质和技术的情报予以掩盖。
　　他们将这些称为“EOT”，“EOT特别审议会”和“EOTI机关”在严密的情报管理下，对此进行更为详细的调查。
　　后来，EOTI机关的代表人比安·佐尔达克博士得出地球正在受到外宇宙未知生命侵略的危机的研究结果，并警告了地球联邦政府和地球联邦军这种危机的存在了……通称为“独行骑兵”的人形机动兵器的开发也随之开始……